Трудовая деятельность с 1961 г. по 1986 г. была связана с Московским заводом автоматических линий, где он прошел путь от наладчика до главного инженера и генерального директора. Под руководством В. П. Щербакова коллектив завода стал одним из лучших в отрасли, был неоднократно удостоен высоких государственных наград. На предприятии были коренным образом улучшены условия труда и быта, выполнена большая социальная и жилищная программа.

В 1986 г. В. П. Щербаков избирается председателем крупнейшего профсоюзного объединения страны – Московского городского совета профсоюзов, в июле 1990 г. – заместителем председателя Всесоюзного Центрального Совета Профессиональных Союзов (ВЦСПС).

В октябре 1990 г. после реформирования ВЦСПС становится председателем Всеобщей конфедерации профсоюзов СССР, а в 1992 г. - председателем Всеобщей конфедерации профсоюзов - международного профсоюзного объединения. На V (внеочередном) съезде ВКП в марте 2004 г. избран Генеральным секретарем Всеобщей конфедерации профсоюзов. На VI съезде ВКП (сентябрь 2007 г.) вновь избран на этот пост.

Пользуется заслуженным авторитетом у руководителей профцентров стран СНГ, международных отраслевых объединений профсоюзов - членских организаций ВКП, широкого круга политических, хозяйственных и общественных организаций Содружества.

В. П. Щербаков избирался депутатом Верховного Совета СССР, РСФСР, Московского город­ского совета народных депутатов. Награжден орденами Ленина, Дружбы, Трудового Красного Знамени, медалями.

В свободное время активно занимается спортом (футбол, теннис, плавание, бег). Увлекается книгами, любит театр и изобразительное искусство.

Женат, имеет дочь, трёх внучек.